洋盘！全自动无人驾驶的地铁——成都9号线

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汽车、公交、飞机，当无人驾驶对于这些交通工具还处于小规模试验阶段时，“无人驾驶”地铁已可成熟运营。继北京燕房线和上海10号线后，成都也迎来了首条无人驾驶线路—9号线。

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△成都地铁9号线车厢内部

2月19日上午，地铁9号线全自动无人驾驶首列车在成都新津中车亮相，并正式启动了动态调试，跑起来了！

【9号线】

成都地铁9号线位于成都市三、四环之间，是成都城市轨道交通线网规划中的首条全自动无人驾驶轨道交通线路，也是世界上首条采用8A编组车辆运行的全自动无人驾驶市域环线。

其中，9号线一期工程从三色站至黄田坝站由南至西沿顺时针方向敷设，线路全长22.18km，共设13座车站，11座换乘站，均为地下站，预计将在明年底正式开通运营。

全自动无人驾驶列车惊艳亮相

驾驶室可进入

据了解，成都地铁9号线一期总计配车25列，除首3列车在长春生产外，剩余22列车均在成都中车长客生产，实现了全自动车辆的本地造。

△成都地铁9号线正在场内测试

2月19日上午，红星新闻记者在新津中车试车线上看到了正在进行调试的9001号列车，9号线的首列车。

从外观上看，9号线车辆外观及内饰的主体颜色均为橙色，车体外观造型流畅，前端采用LED灯具搭配点状光源装饰，侧面造型圆润饱满，两侧黄色飘带犹如微笑般微微上扬，亲和力十足。同时，这列车也给人一种“从头望不到尾”的既视感。据成都地铁运营公司新线部副部长曾建介绍，此次运抵成都的9号线车辆是国内第一个具备全自动运行功能的8A长大编组地铁车辆，最高运营时速100km/h。列车全长185米，宽3米，采用铝合金车体，最大载客量可达3496人，也是成都地铁目前载客量最大的地铁车辆。

△成都地铁9号线外观

红星新闻记者上车后看到，9号线列车首次采用开放式司机室设计，也就是司机室的通道门未上胶，可随时拆除。曾建也告诉记者，在调试及运营相关条件具备后，司机室可开放给乘客，乘客可进入司机室观看列车全自动运行情况。

△司机室

无人驾驶安全不？

多项智能技术保驾护航

对于无人驾驶，不少市民乘客应该都会担心安全问题。

对此曾建解释，9号线列车采用了目前国际最高自动化等级（GoA4）的全自动运行系统，具有自动唤醒、自动运营以及远程控制等功能，搭配通过以太网实时传输的网络控制系统和故障检测装置，列车集智能性和安全性于一体。”

具体来说，9号线列车有四项技术值得一提。

首次采用障碍物及脱轨检测装置，在没有乘务驾驶人员情况下，当列车检测到轨道有障碍物或车辆遇到脱轨危险时，列车会自动触发紧急制动，最大程度保证车辆运行安全；

首次采用智能对位隔离技术，当车门出现故障隔离后，后续各站的对应屏蔽门在集控开门时均不会打开，同时当屏蔽门出现故障隔离后，到达该站的每列列车车门均不会自动打开；

△成都地铁9号线车厢内部

首次采用车辆功能远程控制技术，基于全自动运行的特点，在列车上没有乘务人员的情况下，列车空调设置、乘客与控制中心通话、车载PIS广播设置等均可在控制中心远程操作，方便及时与乘客沟通或及时调整车辆参数，有效提高运营服务质量；

首次配备蓄电池、走行部、车门等部位的在线检测系统，近6000个监测点将车辆子系统数据实时传输至地面控制中心，实时掌握车辆状态，提高正线运营效率；

车辆异地调试工作正式启动

无人驾驶9号线明年和市民见面

目前，成都地铁9号线车辆已在成都中车长客厂内启动异地调试工作，以避免大量整改工作在车辆到段后集中实施，从而保障明年线路按期投运。

△成都地铁9号线，开始场内测试

“为确保车辆全自动运行性能的安全可靠，全力推进9号线车辆调试工作，成都地铁成立了9号线筹备组、联合调试组，以便高标准开展异地单系统及多专业接口调试工作。公司搭建了具备信号、车辆、通信、综合监控等多专业功能测试的联调试车线，以切实提高后续车辆正线调试工作的质量及效率。”曾建表示，因是成都首条无人驾驶线路，所以9号线运营各项筹备工作相比普通线路都要提前1年左右，确保一次性全功能、高标准开通试运营。“力争开通时就实现无人驾驶。”

红星新闻记者尹沁彤摄影记者陶轲

编辑刘宇鹏